Kollimatsiya qiluvchi fokuslash boshi mexanik qurilmani qo'llab-quvvatlovchi platforma sifatida ishlatadi va turli traektoriyalar bilan payvand choklarini payvandlash uchun mexanik qurilma orqali oldinga va orqaga harakat qiladi.Payvandlashning aniqligi aktuatorning aniqligiga bog'liq, shuning uchun past aniqlik, sekin javob tezligi va katta inertiya kabi muammolar mavjud.Galvanometrni skanerlash tizimi linzalarni burish uchun vositadan foydalanadi.Dvigatel ma'lum bir oqim bilan boshqariladi va yuqori aniqlik, kichik inertiya va tez javob berishning afzalliklariga ega.Yorug'lik nuri galvanometr linzalarida nurlantirilganda, galvanometrning og'ishi lazer nurining aks etish burchagini o'zgartiradi.Shuning uchun lazer nuri galvanometr tizimi orqali skanerlash ko'rish maydonidagi har qanday traektoriyani skanerlashi mumkin.Robotli payvandlash tizimida ishlatiladigan vertikal bosh bu printsipga asoslangan dasturdir.
ning asosiy tarkibiy qismlarigalvanometr skanerlash tizimiBular nurni kengaytirish kollimatori, fokuslash linzalari, XY ikki o'qli skanerlash galvanometri, boshqaruv paneli va asosiy kompyuter dasturiy ta'minot tizimidir.Skanerlash galvanometri asosan yuqori tezlikda harakatlanuvchi servo motorlar tomonidan boshqariladigan ikkita XY galvanometr skanerlash boshiga tegishli.Ikki o'qli servo tizimi X va Y o'qlari servo motorlariga buyruq signallarini yuborish orqali XY ikki o'qli skanerlash galvanometrini mos ravishda X va Y o'qlari bo'ylab burish uchun boshqaradi.Shunday qilib, XY ikki o'qli oyna linzalarining birgalikdagi harakati orqali boshqaruv tizimi asosiy kompyuter dasturining oldindan o'rnatilgan grafikasi shabloniga va belgilangan yo'l rejimiga muvofiq galvanometr taxtasi orqali signalni o'zgartirishi va tezda harakatlanishi mumkin. skanerlash traektoriyasini shakllantirish uchun ishlov beriladigan qismning tekisligida.
、
Fokuslash linzalari va lazer galvanometri o'rtasidagi pozitsion munosabatga ko'ra, galvanometrning skanerlash rejimi old fokusli skanerlash (chap rasm) va orqa fokusli skanerlash (o'ng rasm) ga bo'linishi mumkin.Lazer nuri turli pozitsiyalarga burilib ketganda (nurni uzatish masofasi boshqacha) optik yo'l farqi mavjudligi sababli, oldingi fokusli skanerlash jarayonida lazer fokus tekisligi chap rasmda ko'rsatilganidek, yarim sharsimon egri sirtdir.Orqa fokusli skanerlash usuli o'ng rasmda ko'rsatilgan, unda ob'ektiv linzalar tekis maydon linzalari.Yassi maydon linzalari maxsus optik dizaynga ega.
Optik tuzatishni kiritish orqali lazer nurining yarim sharik fokus tekisligi tekislikka moslashtirilishi mumkin.Orqaga fokusli skanerlash asosan yuqori ishlov berish aniqligi talablari va kichik ishlov berish diapazoniga ega bo'lgan ilovalar uchun javob beradi, masalan, lazer markalash, lazer mikroyapısini payvandlash va hokazo. Skanerlash maydoni oshgani sayin, linzalarning diafragmasi ham ortadi.Texnik va moddiy cheklovlar tufayli katta diafragma flenslarning narxi juda qimmat va bu yechim qabul qilinmaydi.Ob'ektiv linzalari oldidagi galvanometrni skanerlash tizimining va olti o'qli robotning kombinatsiyasi galvanometr uskunasiga bog'liqlikni kamaytiradigan va tizimning sezilarli darajada aniqligi va yaxshi muvofiqligiga ega bo'lishi mumkin bo'lgan echimdir.Ushbu yechim ko'pchilik integratorlar tomonidan qabul qilingan, bu ko'pincha uchuvchi payvandlash deb ataladi.Modulli shinani payvandlash, shu jumladan qutbni tozalash, ishlov berish formatini moslashuvchan va samarali ravishda oshirishi mumkin bo'lgan uchuvchi ilovalarga ega.
Old fokusli skanerlash yoki orqa fokusli skanerlash bo'ladimi, dinamik fokuslash uchun lazer nurining fokusini boshqarib bo'lmaydi.Old fokusli skanerlash rejimi uchun ishlov beriladigan ish qismi kichik bo'lsa, fokuslash linzalari ma'lum bir fokus chuqurligi diapazoniga ega, shuning uchun u kichik formatda fokusli skanerlashni amalga oshirishi mumkin.Biroq, skanerdan o'tadigan tekislik katta bo'lsa, atrof-muhitga yaqin nuqtalar fokusdan tashqarida bo'ladi va ishlov beriladigan buyumning yuzasiga diqqatni qaratib bo'lmaydi, chunki u lazer fokus chuqurligining yuqori va pastki chegaralaridan oshib ketadi.Shuning uchun, lazer nurlari skanerlash tekisligidagi har qanday holatda yaxshi yo'naltirilgan bo'lishi kerak bo'lsa va ko'rish maydoni katta bo'lsa, sobit fokusli linzalardan foydalanish skanerlash talablariga javob bera olmaydi.
Dinamik fokuslash tizimi optik tizim bo'lib, uning fokus uzunligi kerak bo'lganda o'zgartirilishi mumkin.Shuning uchun, optik yo'l farqini qoplash uchun dinamik fokuslovchi linzalardan foydalangan holda, konkav linzalari (nur kengaytiruvchisi) fokus holatini boshqarish uchun optik o'q bo'ylab chiziqli harakat qiladi va shu bilan ishlov beriladigan sirtning optik yo'l farqining dinamik kompensatsiyasiga erishadi. turli lavozimlarda.2D galvanometr bilan solishtirganda, 3D galvanometr kompozitsiyasi asosan "Z-o'qi optik tizim" ni qo'shadi, bu esa 3D galvanometrga payvandlash jarayonida fokus holatini erkin o'zgartirishga va payvandlashni sozlashni talab qilmasdan fazoviy kavisli sirtni payvandlashni amalga oshirishga imkon beradi. 2D galvanometr kabi dastgoh yoki robot kabi tashuvchining balandligini o'zgartirish orqali fokus holatini aniqlang.
Dinamik fokuslash tizimi defokus miqdorini o'zgartirishi, nuqta o'lchamini o'zgartirishi, Z o'qi fokusni sozlashni va uch o'lchovli ishlov berishni amalga oshirishi mumkin.
Ishlash masofasi ob'ektivning eng oldingi mexanik chetidan fokus tekisligi yoki ob'ektivning skanerlash tekisligigacha bo'lgan masofa sifatida aniqlanadi.Buni ob'ektivning samarali fokus uzunligi (EFL) bilan aralashtirib yubormaslik uchun ehtiyot bo'ling.Bu asosiy tekislikdan, butun linzalar tizimi sinishi taxmin qilinadigan faraziy tekislikdan optik tizimning fokus tekisligiga qadar o'lchanadi.
Xabar vaqti: 2024 yil 04-iyun
