Lazerli payvandlash roboti

Lazerli payvandlash roboti nima?

Lazerli payvandlash robotining tarkibi

1. Robot tanasi

    

   Robot korpusi robotning mexanik tuzilishi bo'lib, odatda moslashuvchan 3D harakatga erishish uchun ko'p bo'g'inli (masalan, olti o'qli yoki undan ko'p erkinlik darajasi) turdagi tarzda ishlab chiqilgan. U ramka, qo'l, bilak va uch effektordan iborat bo'lib, har bir bo'g'in aniq va tezkor harakatni ta'minlash uchun servo motor tomonidan boshqariladi.

    
2. Lazer generatori

    

   Lazer generatori lazer nurini ishlab chiqaradigan asosiy komponent bo'lib, u tolali lazer, qattiq holatdagi lazer, gaz lazeri (masalan, CO₂ lazeri) va boshqalar bo'lishi mumkin. Turli xil quvvat va to'lqin uzunligidagi lazer manbalari turli xil payvandlash talablariga muvofiq tanlanadi.

    
3. Optik uzatish va fokuslash tizimi

    

   Lazer nurini lazerdan ish holatiga o'tkazish va energiya zichligini oshirish uchun uni juda kichik nuqtaga fokuslash uchun ishlatiladigan optik tolali uzatish moslamalari, reflektorlar, linzalar guruhlari, fokuslash boshlari va boshqalar.

    
4. Boshqaruv tizimi

    

   Boshqaruv tizimi apparat boshqaruvchilari va dasturiy ta'minotni o'z ichiga olgan holda butun payvandlash jarayonini aniq boshqarish uchun javobgardir. U robotning harakat traektoriyasini rejalashtirishi, lazer chiqish quvvatini sozlashi, payvandlash tezligini boshqarishi va oldindan o'rnatilgan dasturlarga muvofiq boshqa jarayon parametrlarini o'rnatishi mumkin.

    
5. Sezish tizimi

    

   Payvandlash robotlari payvandlash holatini, ish qismining holatini va holatini real vaqt rejimida kuzatib borish uchun turli xil sensorlar, masalan, tikuvni kuzatish sensorlari, ko'rish tizimlari, kuch sensorlari va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin, shu bilan avtomatik tuzatish va moslashuvchan payvandlashni amalga oshiradi.

    
6. Tashqi uskunalar va yordamchi inshootlar

    

   Bularga quyidagilar kiradi, lekin ular bilan cheklanmaydi:

    

   (1) Ish stoli yoki joylashtirgich: ish qismlarini mahkamlash va aylantirish uchun ishlatiladi;

    

   (2) Himoya gazi ta'minoti tizimi: payvandlash maydonining oksidlanishini oldini olish uchun inert gaz bilan ta'minlaydi;

    

   (3) Sovutish tizimi: lazer generatorini va boshqa issiqlik hosil qiluvchi qismlarni sovutadi;

    

   (4) Xavfsizlikni himoya qilish vositalari: masalan, operator xavfsizligini ta'minlash uchun xavfsizlik to'siqlari va yorug'lik pardalari.

    
7. Inson-mashina interfeysi

    

   Sensorli ekran yoki boshqa vizual boshqaruv paneli orqali operatorlar payvandlash dasturlarini o'rnatishi va kuzatishi, real vaqt rejimida ma'lumotlarni ko'rishi, parametrlarni sozlashi va nosozlik signallarini qabul qilishi mumkin.

    
8. Payvandlash boshi yoki uchi effektor

    

   Lazer va ish qismi o'rtasida samarali bog'lanishni ta'minlash uchun to'g'ridan-to'g'ri payvandlash maydoniga ta'sir qiluvchi lazer fokuslash boshini, nasadkani va mumkin bo'lgan himoya gaz kanallarini o'rnatish uchun strukturaviy jihatdan mo'ljallangan.

Lazerli payvandlash robotlarining afzalliklari

1. Yuqori samaradorlik va tezlik: Tez payvandlash tezligi ishlov berish sikllarini qisqartiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
2. Yuqori aniqlik: Yuqori joylashish aniqligi, barqaror va izchil payvandlash sifati bilan kontaktsiz payvandlash.
3. Kichik deformatsiya: Yuqori konsentratsiyalangan lazer energiyasi kichik issiqlik ta'sir zonasini hosil qiladi, bu esa payvandlashdan keyin minimal ish qismining deformatsiyasiga olib keladi.
4. Keng qo'llanilish doirasi: Turli xil qalinlik va materiallar kombinatsiyalarini o'z ichiga olgan holda turli xil materiallarni payvandlash imkoniyatiga ega. Shuningdek, u sanoat ishlab chiqarishi, avtomobil ishlab chiqarishi, mexanik ishlov berish va aerokosmik kabi ko'plab sohalarda payvandlash ehtiyojlari uchun ham javob beradi.
5. Avtomatlashtirishning yuqori darajasi: Vizual tizim bilan integratsiyalashgan holda, u payvandlash pozitsiyalarini avtomatik ravishda aniqlay oladi va jarayon parametrlarini real vaqt rejimida aqlli ishlab chiqarish liniyalariga moslashtira oladi.
6. Atrof-muhitga zararli va energiyani tejash: Ko'p miqdorda plomba materiallariga ehtiyoj yo'q, kamroq tutun va shovqin, yashil ishlab chiqarish talablariga javob beradi.

Lazerli payvandlash robotlarining qo'llanilish sohalari

1. Avtomobilsozlik: Lazerli payvandlash texnologiyasi kuzov konstruksiyalari, qismlari va ichki qismlarini, masalan, kuzovni oq rangda tikuvchilik bilan payvandlash, avtomobil eshiklari, o'rindiqlar romlari va boshqalarni aniq birlashtirishda keng qo'llaniladi. Uning yuqori tezligi, yuqori aniqligi va kichik deformatsiyasi ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, energiya sarfini va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradi.
2. Aerokosmik: Samolyot va kosmik kemalarni ishlab chiqarishda lazerli payvandlash alyuminiy qotishmalari, titan qotishmalari va kompozit materiallarni murakkab strukturaviy payvandlash uchun ishlatiladi, bu esa issiqlik ta'sir qiladigan zonani samarali boshqarishi va komponentlarning mustahkamligi va yaxlitligini ta'minlashi mumkin.
3. Elektron va aloqa uskunalari: Mikroelektronika, yarimo'tkazgichli qadoqlash va aniq metall qismlar juda yuqori payvandlash aniqligini talab qiladi. Lazerli payvandlash robotlari elektron qurilmalarning muhrlanishi va elektr o'tkazuvchanligini ta'minlab, mikron darajasidagi aniq payvandlashga erishishi mumkin.
4. Tibbiy asboblar ishlab chiqarish: Zanglamaydigan po'lat va titan qotishmalari kabi biomos materiallardan tayyorlangan tibbiy asboblar lazerli payvandlash orqali ifloslanishsiz, yuqori sifatli ulanishga erishishi mumkin, bu esa qat'iy tibbiy sanoat standartlariga javob beradi.
5. Energetika sanoati: Quvurlar, plitalar va yadro energiyasi, quyosh energiyasi, shamol energiyasi uskunalari va boshqalardagi boshqa asosiy komponentlarni payvandlash uchun lazerli payvandlash yaxshi chuqurlikdan kenglikka nisbatga va past issiqlik kiritishga ega, bu esa payvandlash stressi va deformatsiyasini kamaytirishga yordam beradi.
6. Maishiy texnika va oshxona va hammom mahsulotlari: Sovutgichlar va kir yuvish mashinalarining ichki konstruktiv qismlari, shuningdek, zanglamaydigan po'latdan yasalgan oshxona anjomlari kabi yupqa plastinkali mahsulotlarni yig'ish. Lazerli payvandlash mahsulot sifati va ko'rinishini yaxshilaydi.

Xulosa